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雷尼绍绝对式与增量式光栅系统区别
点击次数:211 发布时间:2019-01-22
 

绝对式与增量式光栅系统 — 您需要的是哪一种?

现代光栅产品分为两大类:增量式光栅系统和绝对式光栅系统。这两种类型均可用于不同行业的直线和回转轴位置反馈。那么系统设计师如何为他们的应用选择合适的光栅系统呢?有一些需要考虑的功能和性能差异:

 

是否需要参考零位?

SYMETRIE IA DEA六轴机器人

最大的差别可能是绝对式光栅系统不需要基准(参考)回零。在每次运行之前,绝对式光栅不需要参考回零循环,这一点对某些应用而言非常关键。回零会浪费一定时间,如果机器有多个轴,那么回零循环可能变得既复杂又耗时。同样,如果断电后强制参考回零,某些类型的机器人(如六轴机器人和晶片传送机械臂)可能会造成自身或其有效载荷的损坏。

 

速度

Amicra Nova

数字增量式光栅的最大速度取决于接收电子装置的最大输入频率 (MHz) 和所需的分辨率。因此,由于接收电子装置的最大频率已固定,所以提高分辨率将导致最大速度相应降低,反之亦然。绝对式光栅不会受到这种情况的影响,可确保高速和高分辨率运行。这是因为位置根据需求和使用串行通信确定,这使得系统设计师能够自由设计在高速和高分辨率下工作的机器。示例应用包括表面贴装技术 (SMT) 行业中的贴片机,在该行业中,提高定位速度和精度是一个持续不断的发展趋势。

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